Najgušće naseljeno područje u Republici Hrvatskoj je  Nova Mokošica.Objavio je to Državni zavod za statistiku, a na  portalu GeoSTAT odsad su dostupni podaci o gustoći naseljenosti prema rezultatima Popisa stanovništva, kućanstava i stanova 2021. godine.  

Kako navode iz DZS, uvjerljivo je najgušće naseljena Nova Mokošica (Grad Dubrovnik), stambeno naselje višekatnica na površini od oko 0,37 km2 izgrađeno po programu društveno poticane stanogradnje, s 15 046,69 st./km2.

Slijede naselje Split, sa 6 495,49 st./km2, te Parag (Općina Nedelišće), najveće romsko naselje u Hrvatskoj, s 5 762,73 st./km2. Najgušće naseljene prostorne jedinice na razini gradova/općina su Grad Rijeka (2 488,75 st./km2), Grad Split (2 022,51 st./km2) i Grad Zagreb (1 196,33 st./km2), dok su najrjeđe naseljene Općina Lanišće (1,86 st./km2), Općina Udbina (1,95 st./km2) i Općina Civljane (2,06 st./km2).

Najniža gustoća naseljenosti općenito je primjetna u brdsko-planinskim područjima te depopulacijskim područjima Like, Gorskoga kotara, Korduna, Banovine i Slavonije. Obilježje pak Hrvatskog zagorja i Međimurja jest kontinuirano umjerena gustoća naseljenosti.
 

Što se tiče naselja, Popisom 2021. ustanovljeno je da od ukupno 6 757 naselja njih 195 nije naseljeno, odnosno imaju 0 stanovnika. Takva su naselja u kartografskom prikazu istaknuta zasebnim razredom ("Nema pojave"). Najnižu gustoću naseljenosti imaju lička naselja Divoselo, Počitelj i Tiškovac Lički, s po 0,02 st./km2.